S6-02 振荡器、斜坡、PWM 与误差放大链

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S6 · M60 · U6.1 · 预计 13 h

本课只解决一个问题： 把时钟、斜坡、PWM 比较和模拟误差链组合成可校准的控制内核。
为什么现在学： P3 的模拟快环需要把连续误差转换为每周期开关命令，并控制抖动、延迟和占空边界。

开工前

先修： S4-04 电压模式、电流模式与补偿器综合、S6-01 LDO、基准、偏置与启动
必学： 设计行为级到晶体管级 PWM 链
可以加餐： 扩频调制
现在先别碰： 用理想时钟隐藏启动/抖动

抓住原理

核心概念

振荡器
斜坡线性度
PWM 增益
最小导通/关断
抖动
同步
软启动
误差放大器接口

公式与模型

振荡频率由充放电电流、电容和阈值窗口共同决定
锯齿 PWM 的小信号调制器增益 F_m≈1/V_ramp（占空比/伏）
时间误差映射到占空和输出误差
软启动斜率

物理直觉： PWM 是时间域量化器；斜坡幅度、噪声与比较器延迟共同决定控制分辨率。

资料怎么读

中文主线： CN-AIC 第8—10章；CN-PEA 控制/驱动章
英文/官方资料： EN-PMIC PWM/ 控制技术；EN-AIC 比较器；定时器官方文档

任务清单

[ ] 独立推导/手算： 手算频率、斜坡、占空边界和延迟预算
[ ] 仿真/编程： 联合仿真振荡器—斜坡—EA—PWM 并做角落扫
[ ] 实验/观察： 观察最小脉宽、过驱恢复与软启动
[ ] 反向练习： 注入时钟停摆、斜坡饱和和比较器噪声

提交与过关

提交： 控制内核框图、时序预算、波形和断言
过关线： 频率/占空/启动在角落过线；时序无重叠；错误时钟进入安全态
容易翻车： 只测稳态50%占空；PWM 增益单位错；用理想延时对齐

AI 使用边界

可以让 AI 帮忙： AI 可以帮你检索术语、搭“联合仿真振荡器—斜坡—EA—PWM 并做角落扫”的脚本骨架，也可以生成反例。保留提示词、模型版本和来源；最后用手算、官方文档或测试逐条验收。
必须你自己来： 先关掉 AI，独立完成“手算频率、斜坡、占空边界和延迟预算”。然后闭卷讲清思路，并达到这条过关线：频率/占空/启动在角落过线；时序无重叠；错误时钟进入安全态

学完之后

下一站： 支撑 S6-05 多相调制、P3 控制器和 P4 时序。
项目关系： 直接支撑 P3、P4；间接支撑 P1、P2。P3 直接使用 PWM 内核，P4 复用定时/脉冲接口；P1/P2 由控制器间接使用。
详细项目名： 见项目—课程矩阵。

时间账

阅读 3 h · 手算 3 h · 仿真/编程 3 h · 观察/实验 2 h · 复盘 2 h。合计 13 h。