S2-10 反馈稳定性、裕度、补偿直觉与 G2

完成任务并通过验收后，再勾这一格进度只保存在当前浏览器，不会上传。

S2 · M22 · U2.5 · 预计 13 h

本课只解决一个问题： 用 Nyquist/Bode/ 时域三种证据判断稳定性并完成器件—反馈阶段门。

为什么现在学： 只有会解释环路为何稳定，才能进入变换器补偿与模拟 IC 频率补偿。

开工前

• 先修： S2-09 LTI、拉普拉斯、极零点与环路增益
• 必学： 稳定判据、裕度、基本超前/滞后/主导极点补偿
• 可以加餐： μ分析和 H∞
• 现在先别碰： 只背45°/60°经验值

抓住原理

核心概念

• 负反馈
• Nyquist
• 增益/相位裕度
• 主导极点
• 补偿
• 鲁棒性

公式与模型

• 1+L(s)=0
• PM/GM
• 灵敏度 S=1/(1+L)
• 互补灵敏度 T_c=L/(1+L)

物理直觉： 相位裕度是特定环路/工作点的指标，不是系统永恒标签；补偿是塑造能量/信息响应。

资料怎么读

• 中文主线： CN-CTL 第5—6章；CN-ANA 反馈章
• 英文/官方资料： EN-LOOP 相关基础；EN-AIC Ch.8—10

任务清单

• [ ] 独立推导/手算： 手绘三种环路并解释补偿前后极零
• [ ] 仿真/编程： 仿真参数角落与容性负载裕度
• [ ] 实验/观察： 从 PR10 波形判断至少两种可能根因
• [ ] 反向练习： 完成 G2：MOS 模型边界+采样链+稳定性故障口试

提交与过关

• 提交： 补偿手稿、角落图、G2 答辩包
• 过关线： Bode/Nyquist/ 阶跃结论一致；能区分不稳定与饱和/限流；G2 三项通过
• 容易翻车： 在错误断点测环路；用闭环波形直接读 PM；补偿只调到曲线好看

AI 使用边界

• 可以让 AI 帮忙： AI 可以帮你检索术语、搭“仿真参数角落与容性负载裕度”的脚本骨架，也可以生成反例。保留提示词、模型版本和来源；最后用手算、官方文档或测试逐条验收。
• 必须你自己来： 先关掉 AI，独立完成“手绘三种环路并解释补偿前后极零”。然后闭卷讲清思路，并达到这条过关线：Bode/Nyquist/ 阶跃结论一致；能区分不稳定与饱和/限流；G2 三项通过

学完之后

• 下一站： 通过后进入 S3 开关功率级。
• 项目关系： 直接支撑 P1、P2、P3、P4；间接支撑 无。P1/P2 功率环，P3 控制器，P4 自适应时序均需稳定性与鲁棒性。
• 详细项目名： 见项目—课程矩阵。

时间账

阅读 3 h · 手算 3 h · 仿真/编程 3 h · 观察/实验 2 h · 复盘 2 h。合计 13 h。