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S4-03 环路增益、注入测量与模型有效性
完成任务并通过验收后，再勾这一格进度只保存在当前浏览器，不会上传。
S4 · M40 · U4.2 · 预计 12 h
本课只解决一个问题： 把 Middlebrook 环路量、稳定裕度、时域响应与实际注入条件联系起来。
为什么现在学： 不先澄清在哪里断环、注入是否扰动工作点，Bode 图会产生伪证据。
开工前
- 先修： S4-02 小信号线性化、极点零点与 RHP 零点
- 必学： 确定单环系统的注入点并解释限制
- 可以加餐： 多输入多输出返回差
- 现在先别碰： 只凭瞬态超调反推精确相位裕度
抓住原理
核心概念
- 返回比
- 环路增益
- 增益/相位裕度
- 交越频率
- 注入阻抗
- 多环交互
公式与模型
T(s)=G_cG_pHS=1/(1+T)闭环极点由1+T=0注入点需满足阻抗分离
物理直觉： 裕度是对模型和工作点的局部鲁棒性线索，不是所有大信号工况的安全证书。
资料怎么读
- 中文主线： CN-CTL 第5—6章；CN-PEA 第9章
- 英文/官方资料： EN-LOOP 环路测量与补偿；EN-FPE 回路增益章；仪器官方注入说明
任务清单
- [ ] 独立推导/手算： 手画环路各因子及渐近 Bode
- [ ] 仿真/编程： 在平均模型中做 AC 注入并与解析式比较
- [ ] 实验/观察： 改变注入幅值/位置观察非线性或伪差
- [ ] 反向练习： 为错误断环和错误接地各设计一个识别测试
提交与过关
- 提交： 环路框图、解析/仿真 Bode、注入 SOP
- 过关线： 工作点不漂移；解析与仿真交越/裕度在预设容差内；说明大信号未被覆盖
- 容易翻车： 测闭环响应冒充环路增益；注入过大；把相位包裹误判不稳定
AI 使用边界
- 可以让 AI 帮忙： AI 可以帮你检索术语、搭“在平均模型中做 AC 注入并与解析式比较”的脚本骨架，也可以生成反例。保留提示词、模型版本和来源；最后用手算、官方文档或测试逐条验收。
- 必须你自己来： 先关掉 AI，独立完成“手画环路各因子及渐近 Bode”。然后闭卷讲清思路，并达到这条过关线：工作点不漂移；解析与仿真交越/裕度在预设容差内；说明大信号未被覆盖
学完之后
- 下一站： 进入 S4-04 补偿与后续硬件环路测量。
- 项目关系： 直接支撑 P1、P2、P3；间接支撑 P4。前三项目直接需要闭环稳定性；P4 通过死区/ZVS 内环间接依赖。
- 详细项目名： 见项目—课程矩阵。
时间账
阅读 3 h · 手算 3 h · 仿真/编程 3 h · 观察/实验 2 h · 复盘 1 h。合计 12 h。