S4-08 两级运放与误差放大器补偿

完成任务并通过验收后，再勾这一格进度只保存在当前浏览器，不会上传。

S4 · M41 · U4.5 · 实践 PR19 · 预计 16 h

本课只解决一个问题： 完成从规格、尺寸、补偿到阶跃/稳定性的晶体管级误差放大器。
为什么现在学： P3 控制器的模拟快环需要真实增益、摆率、噪声和输出范围，而非理想运放。

开工前

先修： S4-03 环路增益、注入测量与模型有效性、S4-07 gm/Id、工作区、摆幅与晶体管尺寸
必学： 完成 PR19 误差放大器设计
可以加餐： 全摆幅高阶拓扑
现在先别碰： 用理想 VCVS 代替最终电路

抓住原理

核心概念

差分输入
有源负载
两级 OTA
Miller 补偿
零点
CMRR/PSRR
摆率
负载稳定性

公式与模型

两级 Miller 补偿的常用初估：ω_u≈g_m1/C_c，GBW≈g_m1/(2πC_c)
SR≈I/C_c
另查非主极点、零点与补偿电阻

物理直觉： 补偿电容同时买来稳定性、付出速度；摆率是大信号电流限制，不由小信号 GBW 单独决定。

资料怎么读

中文主线： CN-AIC 第4—6章
英文/官方资料： EN-AIC 差分放大、频响与反馈章；EN-LOOP

任务清单

[ ] 独立推导/手算： 手算工作点、增益、极点、Cc 与摆率
[ ] 仿真/编程： 跑 DC/AC/ 瞬态/噪声/PSRR 和负载角回归
[ ] 实验/观察： 观察过驱恢复、共模边界和容性负载
[ ] 反向练习： 故意减小 Cc 并用根因解释振铃

提交与过关

提交： PR19 原理图、手算、testbench、回归报告
过关线： 规定角下 DC/AC/ 瞬态均过线；手算误差有解释；无隐藏初始条件
容易翻车： 只优化 GBW；闭环稳定却内部节点振荡；用典型失调冒充 Monte Carlo

AI 使用边界

可以让 AI 帮忙： AI 可以帮你检索术语、搭“跑 DC/AC/ 瞬态/噪声/PSRR 和负载角回归”的脚本骨架，也可以生成反例。保留提示词、模型版本和来源；最后用手算、官方文档或测试逐条验收。
必须你自己来： 先关掉 AI，独立完成“手算工作点、增益、极点、Cc 与摆率”。然后闭卷讲清思路，并达到这条过关线：规定角下 DC/AC/ 瞬态均过线；手算误差有解释；无隐藏初始条件

学完之后

下一站： 支撑 S6-01 基准/LDO、S6-05 多相快环和 P3。
项目关系： 直接支撑 P3；间接支撑 P1、P2、P4。P3 直接复用误差放大器；P1/P2/P4 复用模拟环路设计方法。
详细项目名： 见项目—课程矩阵。

时间账

阅读 4 h · 手算 4 h · 仿真/编程 4 h · 观察/实验 3 h · 复盘 1 h。合计 16 h。